KK Tek Eksenli Robot Teknik Beyaz Kağıt: Tanım, Özellikler, Seçim ve Uygulamalar

I. Temel Tanımlama ve Teknik Mimarlık

• Sürücü Sistemi: C3 sınıfı yüksek hassasiyetli küre vida (başlık 5 ̇50 mm isteğe bağlı), aktarım verimliliği ≥90%
• Kılavuzlama Sistemi: U şeklindeki rehber ray (düzlük ≤0,02mm/m) yüksek sertlikli vagonlarla eşleştirilmiş, ±0,01mm tekrarlanabilirlik sağlar
• Modüler Yapı: Hızlı montaj ve plug-and-play entegrasyonu için standart alüminyum alaşım tabanı

II. Ana Bileşenler ve Koordinasyon Mekanizması

1. Kesinlik iletim modülü
   • Top vida: Tam dolaşımlı yarış yolu tasarımı, L10 ömrü ≥ 10.000 saat (30 kg yük)
   • Doğrusal Rehber: Dört yönlü eşit yük taşıma, geleneksel rehberlerden% 25 daha yüksek sertlik
2. Güç Sistemi
   • Servo/stepper motorları ile uyumlu, flens monte edilmiş, yan monte edilmiş ve katlanmış montajı destekler
   • Standart optik limit anahtarları (yanıt süresi ≤1ms) ve ev sensörleri (tekrarlanabilirlik sapması ≤5μm)
3. Koruma bileşenleri
   • Tozlu ortamlar için isteğe bağlı bir toz örtüsü (IP40) veya tamamen kapalı balonlar (IP54)

III. Tipik Uygulama Senaryoları

1. Akıllı Aygıtlar için Temel Eksen
   • Otomatik yükleme / boşaltma sistemleri: Yüksek hızlı malzeme işleme için robot kollarıyla işbirliği yapar (döngü süresi ≤3s/pick)
   • Lazer işleme ekipmanları: 0.1mm çizgi genişliği doğruluğu sağlayan işaretleme/saldırma başları için ±0.02mm konumlandırma sağlar
2. Doğruluk Denetimi ve Ölçümleri
   • Görme hizalama sistemleri: Mikron seviyesinde odaklama için kamera desteklerini çalıştırır (konumlandırma hızı ≤500mm/s)
   • Koordinat ölçüm makineleri: Tam vuruş doğrusallık hatası telafi için sonda entegre (≤10μm)
3. Yüksek hassasiyetli elektronik imalat
   • SMT seçme ve yerleştirme besleme eksenleri: 0201 bileşen seçimini destekler ( titreşim amplitudu ≤15μm)
   • Lityum batarya elektrot kaplama: Kaplama kafaları ile ± 0.5μm kalınlığında tekillik sağlar

IV. Temel Teknik Avantajlar

V. Sistematik Seçim Rehberi

1. Felç Planlaması
   • Standart vuruşlar: 100~2000mm (50mm'lik artışlar), 5000mm'e kadar özel
   • Güvenlik marjı: Sınır çarpışmalarından kaçınmak için %10 sürüş rezervi
2. Durum Eşleşmesi
   • Tozlu ortamlar: Toz fırçaları olan vagonları seçin (yabancı nesneyi algılama% ≥95)
   • Yüksek hızlı senaryolar: Büyük kurşun vidalarına öncelik verin (≥20mm kurşun, hız ≤2m/s)
3. Yük Kontrolü
   • Dinamik yük: İnerti kuvveti (F=ma + sürtünme) hesaplanır, güvenlik faktörü ≥1.5
   • Döner eşleştirme: Motor döngüsü = (yük ağırlığı × kurşun) / ((2π×verimlilik) + sürtünme döngüsü
4. Kontrol Planı
   • Açık döngü: Genel konumlandırma için uygundur (≤0.1mm doğruluk, adım motorları ile)
   • Kapalı döngü: Servo motor + kodlayıcı geri bildirim doğruluk gereksinimleri için

VI. Kurulum ve bakım özellikleri

1. Çok Boyutlu Kurulum
   • Yatay: Düzlük ≤0.05mm/m, döngü anahtarı ile 12N · m'ye kadar taban vidalarını sıkıştırın
   • Dikey: Zorunlu motor fren (frene tork ≥1.2 × yük tork), düşme karşıtı güvenlik cihazı önerilir
   • Kantelever: > 300 mm uzunluklar için yardımcı destek ekleyin (sertlik %30).
2. Tüm Yaşam Döngüsü Temizliği
   • Yağlama aralığı: Her 100 km veya 3 ayda bir NLGI 2 lityum yağ (2 ′′ 5g/os) uygulanır.
   • Doğruluk kalibrasyonu: Yıllık lazer interferometre kontrolü (izin verilen hata başlangıç değerinin% 5'i)
   • Hata öngörüsü: Vibrasyon sensörü ile vagon gürültüsünü izle (> 65dB uyarısı)

VII. Tipik Hata Tanısı

VIII. Mühendislik durumu: Çift Eksenli Döner Alım Mekanizmi

• X eksen: Yatay malzeme aktarımı için KK tek eksenli robot (500 mm yürüyüş, 30 kg yük)
• Y ekseninde: Z yönünde toplama için vakum sapı ile aynı özellikli robot ( dikey kurulum)
• Döner modülü: 90° endeks silindir, konumlandırma doğruluğu ±0,1°
  Teknik Avantajlar:
• Toplama döngüsü: ≤4s/döngü (dönüşüm dahil)
• Konum tekrarlanabilirliği: ±0,02 mm (XY düzlemi)
• Çarpışma koruması: Acil durmayı tetikleyen temas kuvveti sensörü (cevap ≤20ms)
  Faydaları: manuel işletimle karşılaştırıldığında %300 verimlilik artışı; arıza oranı %1.2'den 0'a düşürüldü.15