Tek Eksenli Robotlar: Tanımı, Uygulamaları ve Temel Özellikleri Analizi

I. Tek Eksenli Robotların Özetlemesi

II. Temel bileşenler ve yapısal tasarım

1. Sürücü Sistemi(motör tarafı/motör olmayan taraf): Servo/stepper motorları entegre eder ve güçleri birleştirmeler yoluyla aktarır.
2. Hareket Birimi: Kaydırıcı 配合本体导轨 (başlı rehber raylarla eşleştirilmiş kaydırıcı) düşük sürtünme doğrusal hareket için;
3. Koruma cihazları: Toz geçirmez çelik kemerler, yan koruyucular ve tozlu / ıslak ortamlar için koruyucu kapaklar;
4. Transmisyon bileşenleri: Kesinlik ve hız performansını belirleyen top vidaları veya zamanlama kemerleri.

III. Tipik Uygulama Senaryoları

1.Kesin Ölçüm ve Denetim

• Düzlük testi: X-eksen, dönüşümlü taramalar için bir lazer menzil ölçerini çalıştırırken, Y-eksen iş parçacıklarını konumlandırır. Çok noktalı örnekleme ± 0.02mm doğrulukla düzlük hatalarını hesaplar.
• Görsel Denetim: X/Y eksenleri 2D düz tarama için endüstriyel kameralar taşır ve Z eksenleri ürün kusurlarını ve yardımcı malzeme hizalarını tespit etmek için odak uzaklığını ayarlar.kalite denetimi verimliliğini %30'dan fazla artırmak.

2.İşleme ve Montaj

• Lazer İşleme: Z ekseninde kesme / işaretleme başları monte edilir, yüksek hassasiyetli yüzey işleme için galvanometre sistemleri ile işaretleme aralığını genişletir (asgari hat genişliği 0,1 mm);
• Otomatik vida sıkma: Üç eksenli bir platform, titreşim besleyicileri aracılığıyla vidaları seçer ve konumlandırma doğruluğu ± 0,1 mm ve < 2 saniye ile önceden belirlenmiş yörüngeler boyunca sıkıştırmayı tamamlar.

3.Sıvı Kontrolü

• 3 boyutlu stereoskopik dağıtım: X/Y eksenleri yolları planlar ve Z eksenleri dağıtıcı yüksekliğini kontrol ederek, elektronik bileşen ambalajı ve otomotiv mühürleme için uygun karmaşık yüzeylerde 0,5 mm çapında hassas dağıtım elde eder.

IV. Ana Ürün Özellikleri

1. Yüksek hassasiyetli iletim:
   • Top vida modelleri, konumlandırma hatası ≤±0,01mm ve tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,005mm olan C5 sınıfı vidalar kullanır, bu da yarı iletken levha işleme gibi hassas senaryolar için idealdir.
   • Zamanlama kemeri modelleri, yüksek hızlı sınıflandırma ve konveyör hatları için uygun olan dişli kemer tahrikleri ile 1500mm/s'ye kadar hız elde eder.
2. Çevreye Uyumluluk:
   • Parçacıkları >5μm ve sıvı sıçramalarını engelleyen labirent mühürleri ile toz geçirmez mühürleme (IP54 koruma derecesi), kullanım ömrünü% 20 uzatır;
   • Islak / aşındırıcı ortamlar için isteğe bağlı paslanmaz çelik gövdeler (örneğin, tıbbi cihazlar, gıda üretim hatları).
3. Modüler Tasarım:
   • Çoktaklı özellikleri (50~3000mm) ve motor montaj yönlerini (yan/son montaj) destekler, 5~200kg yük için servo/stepper motorlarla uyumludur.
   • Plug-and-play yapısı, <30 dakikada kuruluyor. Değiştirilebilir kaydırıcılar / şanzıman bileşenleri duraklama maliyetlerini azaltıyor.

V. Seçim kriterleri

1. Durum Eşleşmesi:
   • Felç: %10~15 güvenlik marjıyla etkin hareket aralığına göre seçin.
   • Çevre: Tozlu sahneler için toz geçirmez, temiz odalar için paslanmaz çelik temiz oda modelleri (yüzey kabalığı Ra≤1.6μm);
   • Hız ve hassasiyet: Yüksek hassasiyet için top vidaları (≤1m/s), yüksek hız için zamanlama kemerleri (>1m/s).
2. Yük Hesabı:
   • Dinamik yük, üreticinin tork formülleri ile doğrulanmış iş parçasının ağırlığını, eylemsizlik ve sürtünmeyi dikkate alır (güvenlik faktörü ≥1.5);
   • Eğme anı senaryoları, daha yüksek torsiyon sertliği için daha fazla rehber ray aralık veya flens tipi kaydırıcılar gerektirir.
3. Kontrol Yapılandırması:
   • Pozisyon geri bildirimi ve güvenlik için sınır anahtarları (ev/sınır) ve kodlayıcılar (artısal/apsolüt) ile donatılmıştır.
   • Çok eksenli koordinasyon için PLC / PC programlamasını ve Modbus / Canopen protokollerini destekler.

VI. Kurulum ve bakım yönergeleri

Motor Montaj Süreci (Saatlama Kemeri Örnek)

1. Modülü yatay olarak yerleştirin ve motor ucu kapağını çıkarın.
2. Motor flensini katranla hizalamak için bağlantı levhası vidalarını ayarlayın.
3. Zamanlama kemerini, orta derecede gerginliği sağlayan şekilde monte edin (100 mm aralığı başına ≤5 mm gevşeme);
4. Çapraz sabitleme vidalarını sıkın, kemerin merkezini kontrol edin ve uç kapağını yeniden yerleştirin.

Periyodik Bakım

• Günlük Denetim: Kabloların aşınma (bükme yarıçapı ≥10 × kablo çapı), anormal gürültü (normal ≤65dB) için kontrol edilmesi;
• Üç aylık bakım: Lityum bazlı yağ (viskozitesi 30~150 cst), temiz yüzey tozları ile yağlı raylar/ vidalar;
• Yarım Yıllık Kontrol: vida sıklığını kontrol edin (döngü sapması ≤±5%), zamanlama kemeri aşınması (diş yüksekliği kaybı >20% ise değiştirin).

VII. Tipik Hata İşleme

1. Hareket durgunluğu: vidalar / raylar üzerinde 异物 (yabancı madde) temizlemek için durun (sıkıştırılmış hava + alkol kullanın), yağlama doldurmak;
2. Kemer Atlama: Gerginliği kontrol edin (gerginlik ölçer ile 80-120N/m önerilir), motor pozisyonunu ayarlayın;
3. Konum sapması: Ana anahtarları yeniden kalibre edin, bağlantı gevşemesini kontrol edin (konsantrisite hatası ≤0.05mm).

VIII. Örnek uygulama: Görsel denetim sistemi entegrasyonu

• Ekipman: Ürün Kusurlarını Bulma Makinesi
• Yapılandırma: X/Y eksenli zamanlama kemeri kaydırıcıları (takım 500mm×300mm, hız 1m/s), Z eksenli top vida kaydırıcıları (takım 100mm, doğruluk ±0.01mm);
• Görev: Tam alan taraması için kamera X / Y eksenleriyle hareket eder, Z ekseninde farklı iş parçası yüksekliklerine otomatik olarak odak uzaklığı ayarlanır. AI algoritmaları, dakika başına 200 parça hızıyla 0.2 mm seviyesinde hata tanıma sağlar.

Sonuçlar