Endüstriyel Robotları Bilimsel Olarak Nasıl Seçilir?

LOSTPED Çerçevesi üzerinden Temel Değerlendirme Kriterleri

• Yük kapasitesi: Hedef iş parçasının ağırlığı ve son efektör yükleri ile eşleşmelidir.
• Hareket yönelimi: Kartesian (düz çizgisel) sistemler basit doğrusal hareketlere uygundur; SCARA robotları yüksek hızlı düzlemli görevlerde mükemmeldir; 6 eksenli manipülatörler tam uzay becerisini sağlar
• Hız ve vuruş: Uzun mesafe taşımacılığı (örneğin, 10m sınıfı X eksenli vuruş) portre tarzı Cartesian sistemlerine daha uygundur, kompakt çalışma alanları SCARA modellerini tercih ederken
• Kesinlik Gereksinimleri: Milimetre düzeyinde doğruluk, hassas montaj için kritiktir, oysa alt santimetre toleransları genel malzeme işleme yeterlidir
• Çevreye Uyum: Mekanik yapıları ve kontrol sistemlerini etkileyen toz, nem ve sıcaklık gibi çalışma koşullarını dikkate almalıdır
• Görev Döngüsü: Sürekli çalışma senaryoları motor ısı dağılımına ve bileşen dayanıklılığına dikkat etmelidir

Tipik Uygulamalar için Teknik Karar Verme

1. Faydalı Yük vs. Maliyet-Yapıcılık Denge:
   • 20 kg yararlı yük uygulamalarında, Cartesian sistemleri, olgun modüler tasarımlar (örneğin, standartlaştırılmış doğrusal kılavuzlar ve servo sürücüler) sayesinde karşılaştırılabilir SCARA robotlarına karşı maliyet avantajları sunar.SCARA'nın benzer yüklerde gerektirdiği üst düzey kontrol modüllerine ihtiyaç duyulmasını önleyen.
   • Karmaşık mekansal işlemler (örneğin, köşeye yerleştirilmiş kutulardan parçalar almak), daha yüksek ön yatırımlara rağmen, 6 eksenli kolların çoklu eklem esnekliğini gerektirir.
2. Çalışma Alanı Optimizasyonu:
   • Sıkı çalışma istasyonları, düz hareketleri alan verimliliğini en üst düzeye çıkarır kompakt SCARA robotlarından yararlanır.
   • Açık üretim hatları, doğrusal modül kombinasyonları (örn.Otomatik depolama ve geri alma sistemlerinde ultra uzun eksenli uygulamalar).

Teknolojik Gelişmeler, Kartezyen Robotu'nun Kullanılmasını Sürüklüyor

• Dijital Seçim Araçları: Çevrimiçi yapılandırma platformları hızlı parametrik tasarımı sağlar. Kullanıcılar, yararlı yük kütlesini ve gerekli vuruşu girerek sadece birkaç tıklama ile 3 boyutlu modeller ve sistem şeması oluşturabilirler."Bu araçlar detaylı mühendislik hesaplamalarının yerini almaz.Vaughn, "ama seçim sürecini önemli ölçüde kolaylaştırıyorlar" diyor.
• Tek Bölümlü Entegre Çözümler: Tedarikçiler artık tek bir parça numarası üzerinden sipariş edilen kılavuzlar, servo sürücüler ve kontrol modülleri de dahil olmak üzere anahtar teslim sistemler sunmaktadır.Geleneksel çok tedarikçili tedarik modelinin yerini almak ve teslimat sürelerini azaltmak.
• Akıllı Kontrol Geliştirmeleri:
  • Hazır ölçümlü yazılım paketleri (örneğin, Bosch Rexroth PLC özel fonksiyon blokları) plug-and-play çok eksenli koordineli hareketi sağlar.Kullanıcılar basitleştirilmiş mnemonik kodlar aracılığıyla seç ve yer görevlerini programlayabilirler, karmaşık kodlamayı ortadan kaldırır.
  • IEC-61131-3'e uygun birleşik programlama arayüzleri, merdiven mantığı, C ++ ve diğer dillerdeki sözdizimi standartlaştırır ve farklı üreticilerin denetleyicileriyle uyumluluğu sağlar.
• Güvenlik Teknolojisi:
  • Dahili güvenlik özelliklerine sahip servo sürücüler, insan-robot işbirliği için azaltılmış tork modunu sağlar: Operatörler, koordinatları manuel olarak öğretmek için güvenlik bölgelerine girebilir,yaralanmayı önlemek için temas halinde anında tork azalması ile.
  • Doğrudan tahrik teknolojisi ve modüler tasarım: Standart besleme modülleri ile eşleştirilen doğrusal motor üniteleri, mekanik karmaşıklığı basitleştirirken SCARA benzeri Z eksenli hareketi elde eder.
• Basitleştirilmiş İnsan-Makine İletişimleri:
  • Önceden yüklü fonksiyon blokları, uzman olmayanların temel seçme ve yerleştirme görevlerini programlamasına izin verir ve operatör eğitim zamanını %50'den fazla azaltır.
  • Evrensel denetleyiciler, endüstriyel Ethernet protokolleri (örneğin, EtherCAT, Profinet) aracılığıyla üçüncü taraf cihazları entegre ederek mülkiyetçi kontrol sistemi yatırımlarını en aza indirir.

Seçim önerileri